对于焊接点图像处理有两类方法可选择:
01.频域处理,这种方法是先将图像进行离散傅立叶变换，然后再对图像进行处理和分析；
02.空域的处理，这种方法是直接对图像进行处理和分析。
频域的图像处理需要消耗大量的时间，这对于实时焊缝的跟踪来说并不太适合，因此选用了空域的处理方法。然而图像处理是按一系列的步骤进行的，前一部处理是后一部处理的基础。所以每一步都要尝试去寻找最优的方案，以确保结果的准确性。
实现流程图
